西門子plc s7300/400在專用鉆床的順序控制

作者：鉆床的順序控制發(fā)布日期：2020-12-19 22:04:03 閱讀：0 二維碼分享

　　西門子plc s7300/400在專用鉆床的順序控制如下

　　1.順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)

　　(1)單序列

　　單序列一系列相繼激活的步組成，每一步的后面僅有一個轉(zhuǎn)換，每一個轉(zhuǎn)換的后面只有一個步，單序列的特點是沒有下述的分支與合并。

　　(2)選擇序列

　　選擇序列的開始稱為分支，轉(zhuǎn)換符號只能標(biāo)在水平連線之下，如果步5是活動步，并且轉(zhuǎn)換條件h為1狀態(tài)，則發(fā)生由步5一步8的進(jìn)展，如果步5是活動步，并且為1狀態(tài)，則發(fā)生由步5-步10的進(jìn)展，如果將轉(zhuǎn)換條件k改為k-，在k和h同時為1在進(jìn)入自動運(yùn)行之前，兩個鉆頭應(yīng)在最上面，上限位開關(guān)10.3和10.5為1狀態(tài)，系統(tǒng)處于初始步，減計數(shù)器C0的設(shè)定值3被送入計數(shù)器。操作人員放好工件后，按下起動按下10.0，轉(zhuǎn)換條件10.010.3-10.5滿足，由初始步轉(zhuǎn)換到步M0.1，Q4.0變?yōu)?狀態(tài)，工件被夾緊，夾緊后壓力繼電器I0.1。

　　為1狀態(tài)，由步M0.1轉(zhuǎn)換到步M0.2和M0.5，Q4.1和Q4使兩只鉆頭同時開始向下鉆孔，同時C0的當(dāng)前值減1。大鉆頭鉆到由限位開關(guān)I0.2設(shè)定的深度時，進(jìn)入步M0.3，Q.2使大鉆頭上升，升到由限位開關(guān)I0.3設(shè)定的起始位置時停止上升，進(jìn)入等待步M0.4。小鉆頭鉆到由限位開關(guān)I0.4設(shè)定的深度時，進(jìn)入步M0.6，Q4.4使小鉆頭上升，升到由限位開關(guān)10.5設(shè)定的起始位置時停止上升，進(jìn)入等待步M0.7，C0減1后當(dāng)前值為2(非0)，C0的常開觸點閉合，轉(zhuǎn)換條件CO滿足。兩個鉆頭都上升到位后，將轉(zhuǎn)換到步M1.0，Q4.5使工件旋轉(zhuǎn)120°，旋轉(zhuǎn)到位時I0.6為1狀態(tài)，又返回步M0.2和M0.5，開始鉆第二對孔，轉(zhuǎn)換條件“↑I0.6”中的“1”表示轉(zhuǎn)換條件僅在10.6的上升沿時有效。

　　3對孔都鉆完后，計數(shù)器的當(dāng)前值變?yōu)?，其常閉觸點閉合，轉(zhuǎn)換條件C0滿足，進(jìn)入步M1.1，Q4.6使工件放開，放開到位時，限位開關(guān)10.7為1狀態(tài)，系統(tǒng)返回初始步M0.0，因為要求兩個鉆頭向下鉆孔和鉆頭提升的過程同時進(jìn)行，采用并行序列來描述上述的過程。由M0.2~M0.4和M0.5~M0.7組成的兩個單序列分別用來描述大鉆頭和小鉆頭的工作過程，在步M0.1之后，有一個并行序列的分支，當(dāng)M0.1為活動步，且轉(zhuǎn)換條件10.1得到滿足(I0.1為1狀態(tài))，并行序列的兩個單序列中的第Ⅰ步(步M0.2和M0.5)同時變?yōu)榛顒硬剑撕髢蓚€單序列內(nèi)部各步的活動狀態(tài)的轉(zhuǎn)換是相互獨(dú)立的，例如大孔或小孔鉆完時的轉(zhuǎn)換一般不是同步的。

　　兩個單序列的最后1步(步M0.4和M0.7)應(yīng)同時變?yōu)椴换顒硬?，但是兩個鉆頭一般不會同時上升到位，不可能同時結(jié)束運(yùn)動，所以設(shè)置了等待步M0.4和M0.7，它們用來同時結(jié)束兩個并行序列，當(dāng)兩個鉆頭均上升到位，限位開關(guān)10.3和10.5分別為1狀態(tài)，大、小鉆頭兩個子系統(tǒng)分別進(jìn)入兩個等待步M0.4和M0.7，并行序列將會立即結(jié)束。

　　在步M0.4和M0.7之后，有一個選擇序列的分支，沒有鉆完3對孔時C0的常開觸點閉合，轉(zhuǎn)換條件C0滿足，如果兩個鉆頭都上升到位，將從步M0.4和M0.7轉(zhuǎn)換到步M1.0，如果已經(jīng)鉆完了3對孔，C0的常閉觸點閉合，轉(zhuǎn)換條件C0滿足，將從步M0.4和M0.7轉(zhuǎn)換到步M1.1，在步M0.1之后，有一個選擇序列的合并，當(dāng)步M0.1為活動步，而且轉(zhuǎn)換條件10.1得到滿足(10.1為1狀態(tài))，將轉(zhuǎn)換到步M0.2和M5，當(dāng)步M1.0為活動步，而且轉(zhuǎn)換條件110.6得到滿足，也會轉(zhuǎn)換到步M0.2和M0.5。
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